小雪节气刚过，全国大部分地区气温都有了明显的下降，一些地区还下起了大雪，此时此刻，最舒服的就是躲在被窝里啦！家务卫生什么的就交给扫地机器人吧。扫地机器人的出现给我们的生活带来了诸多便利，就像现在这样寒冷的天气，我们也不用自己动手打扫卫生。不过如今市面上的扫地机器人琳琅满目，参差不齐，如何挑选扫地机器人成了亟待解决的问题。老司机课堂开讲啦！
智能程度是机器人最重要的软件之一，目前市面上的扫地机器人分随机式和规划式。
规划式扫地机器人（如浦桑尼克）：
浦桑尼克旗下的规划式扫地机器人采用iPNAS四段式智能规划系统，结合定位、构图、规划、清扫于一体。
原理：首先它采用的无线载波室内定位系统，通过充电座和机器内置的无线载波探头，双重测量距离变化定位坐标，全面扫描室内情况，之后再由HSIR+多点矩阵智能构图系统准确构建出全屋地图，并且实时间隔及防干扰定时清洁，加上ARM9芯片高达126次/秒的运行效率迅速精准判断地面情况，从而规划出清扫路线，最后高精度陀螺仪保证机器直线清扫不偏航。
随机式扫地机器人：
随机式扫地机器人工作没有规律可循，不管是清扫路线还是清扫能力，都远远不及规划式扫地机器人，很多消费者反映，随机式扫地机给人的感觉就是在乱扫乱撞，其系统内部虽然设定了多种清扫模式，可根据一定的算法随机切换清扫模式，但是清扫效果完全靠清扫时间来堆砌。最终不仅浪费时间，而且清扫效果也很一般。
由此可见，定位导航技术才是扫地机器人的核心之一。值得一提的是，目前市面上扫地机器人采用的定位技术不外乎三种：“RPS激光定位系统”“vSLAM图像位移定位系统 ”和“无线载波室内定位系统”。代表作品有：Neato D7500、iRobot 980、Proscenic COCO SMART 780TS。
RPS激光导航定位系统通过360度旋转激光探头，测量与环境距离变化定位坐标，扫描房间生成3D地图，根据地图导航选择高效率路线清扫。激光定位系统可以使扫地机器人达到不错的清扫效果，但机器人配备的激光探头一直旋转探测，会导致寿命缩短，性价比方面没有优势可言，如Neato D7500。
vSLAM图像位移定位系统通过内置摄像头拍摄天花板，在天花板上寻找三个物体为参照物的方式来保证机器行走路线不偏离，但是一般家庭的天花板往往比较简单，并没有足够多可用作参照的点，导致实际定位效果不如人意，清扫效果也差强人意。如iRobot 980。
无线载波室内定位系统，通过充电座和机器无线载波探头双重测量距离变化定位坐标，内置无线探头突破范围限制，达到全屋定位，浦桑尼克第一代外置GPS定位系统只能单房间定位，全新的第二代无线载波室内定位系统，将无线探头内置到机器，优势更胜一筹。如Proscenic（浦桑尼克）COCO SMART 780TS。
今天老司机课堂给大家分析了扫地机器人的相关知识，主要包括随机式和规划式扫地机器人的区别，以及规划式扫地机器人所采用的不同定位系统的区别，希望在选购的时候为大家提供一些帮助。
